皮带运输机（Belt conveyor） [1]是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。机器的维护保养是一项极其重要的经常性的工作，它应与极其的操作和检修等密切配合，应有专职人员进行值班检查。。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。